بستن اطلاعیه
مهمان عزیز لطفا جهت ثبت نام فقط از ایمیل های گوگل "Gmail" استفاده کنید!

IMU

شروع موضوع توسط Alma ‏12/4/16 در انجمن سنسور ها

  1. Alma

    Alma مدیر عضو کادر مدیریت

    یکی از بحث های خیلی مهم توی کنترل روباتها بحث کنترل تعادل و موقعیت یابی و تشخیص جهت حرکت و شتاب و موقعیت مکانی اونه
    به واحد اندازه گیری این موارد در کل IMU گفته میشه

    یه نمونه از این سنور ها رو که ترکیبی از چند نوع سنسور هست رو قبلا برای یه کاری درست کرده بودم
    که برای استفاده دوستان اینجا هم میزارم
    این شماتیک ماژول سنسور هاست
    upload_2016-4-12_17-14-54.png

    همون طوری که مشخصه از سه نوع سنسور تشکیل شده که این ترتیب هستند

    L3G4200D
    Gyroscope

    upload_2016-4-12_17-22-45.png upload_2016-4-12_17-23-1.png

    LSM303DLHC
    3D Accelerometer
    3D Magnetometer
    upload_2016-4-12_17-23-57.png upload_2016-4-12_17-23-22.png
    MS5607
    Pressure Sensor

    upload_2016-4-12_17-25-5.png
    دیتاشیت های سنسور های فوق زیر همین صفحه میتوند دانلود کنید
    همچنین فایل های شماتیک و PCB هم در دسترس هست

    این برد سنسور ها رو روی یه برد دیگه برای لاگ کردن دیتا توی مموری وصل میشد که با استفاده از یه مموری و میکرو Mega16 و LCD گوشی نوکیا 6610 طراحی شده بود و میتونست نمودار حرکت سنسور ها و فایل های ذخیره شده و ... رو نمایش بده
    عکس برد لاگر

    upload_2016-4-12_17-41-37.png

    upload_2016-4-12_17-41-44.png

    پیوست ها:

    • L3G4200D.pdf
      اندازه فایل:
      1.3 MB
      نمایش ها:
      10
    • LSM303DLHC.pdf
      اندازه فایل:
      کیلوبایت 813.5
      نمایش ها:
      7
    • MS5607.pdf
      اندازه فایل:
      کیلوبایت 465.8
      نمایش ها:
      12
    • IMU.rar
      اندازه فایل:
      کیلوبایت 568.1
      نمایش ها:
      15

به اشتراک بگذارید