IMU

  • نویسنده موضوع Alma
  • تاریخ شروع

Alma

مدیر
پرسنل مدیریت
یکی از بحث های خیلی مهم توی کنترل روباتها بحث کنترل تعادل و موقعیت یابی و تشخیص جهت حرکت و شتاب و موقعیت مکانی اونه
به واحد اندازه گیری این موارد در کل IMU گفته میشه

یه نمونه از این سنور ها رو که ترکیبی از چند نوع سنسور هست رو قبلا برای یه کاری درست کرده بودم
که برای استفاده دوستان اینجا هم میزارم
این شماتیک ماژول سنسور هاست
upload_2016-4-12_17-14-54.png

همون طوری که مشخصه از سه نوع سنسور تشکیل شده که این ترتیب هستند

L3G4200D
Gyroscope

upload_2016-4-12_17-22-45.pngupload_2016-4-12_17-23-1.png

LSM303DLHC
3D Accelerometer
3D Magnetometer
upload_2016-4-12_17-23-57.pngupload_2016-4-12_17-23-22.png
MS5607
Pressure Sensor

upload_2016-4-12_17-25-5.png
دیتاشیت های سنسور های فوق زیر همین صفحه میتوند دانلود کنید
همچنین فایل های شماتیک و PCB هم در دسترس هست

این برد سنسور ها رو روی یه برد دیگه برای لاگ کردن دیتا توی مموری وصل میشد که با استفاده از یه مموری و میکرو Mega16 و LCD گوشی نوکیا 6610 طراحی شده بود و میتونست نمودار حرکت سنسور ها و فایل های ذخیره شده و ... رو نمایش بده
عکس برد لاگر

upload_2016-4-12_17-41-37.png

upload_2016-4-12_17-41-44.png
 

پیوست‌ها

  • L3G4200D.pdf
    1.3 مگایابت · بازدیدها: 10
  • LSM303DLHC.pdf
    813.5 کیلوبایت · بازدیدها: 7
  • MS5607.pdf
    465.8 کیلوبایت · بازدیدها: 12
  • IMU.rar
    568.1 کیلوبایت · بازدیدها: 15
بالا پایین